Robôs de peso
Robôs de peso
Pesquisas criam autômatos com forma humana para substituir pessoas em trabalhos pesados ou em missões consideradas de risco
MARK SCHROPE da "New Scientist"
Influenciado pelo exoesqueleto robótico usado por Sigourney Weaver no filme "Aliens", de 1986, engenheiros australianos estão construindo um robô bípede para ser usado na indústria.Muitos cientistas tentam construir andróides, mas um robô bípede para a indústria é uma novidade. "Todos amam a idéia de um andróide", diz o líder do projeto, Joe Cronin, da Universidade de Nova Gales do Sul em Sydney. "Mas achamos que nosso robô tem mais chances de ser comercialmente viável. A grande diferença é que, um dia, humanóides farão o que humanos fazem. Nossos bípedes industriais farão coisas que os humanos não fazem."O Robolift (robô-elevador); tem 3 m de altura e poderá levantar uma carga de 500 kg com seus braços. Sua energia vem de um motor movido a propano _a equipe preferiu não usar baterias.Recentemente, em um simpósio de inteligência artificial em Monterey, Califórnia, Cronin relatou como o Robolift passou nos testes iniciais. Ele equilibra-se como uma pessoa, usando uma combinação de movimentos padronizados das pernas e dos pés, assim como um movimento mais drástico do quadril, se necessário.Quando está em pé, o robô deve ter a mesma pressão aplicada em cada perna. Se ele é empurrado, sensores nas pernas e nos pés movem as juntas para tentar corrigir a posição.Se não der certo, um movimento maior é realizado no quadril, do mesmo modo que uma pessoa faz quando fica em um pé só. Um giroscópio avisa o robô quando o movimento é suficiente para evitar a queda. Assim que tiver braços, ele usará uma técnica parecida para se equilibrar enquanto levanta uma carga.De acordo com Cronin, equilíbrio foi o maior obstáculo no desenvolvimento do Robolift. "Ele estará andando antes do final do ano", diz. Depois disso, o próximo passo será colocar braços."Robonauta" No final de setembro, a Nasa (agência espacial dos EUA);, promoveu a primeira performance do Robonauta, um mecanismo robótico que pode realizar façanhas como tornar a Estação Espacial Internacional um lugar mais seguro.Desenhado para ser o mais possível parecido com um humano, o Robonauta será controlado por telepresença _imitará os movimentos de um astronauta instalado em uma sonda."A idéia é ter um robô que responda a emergências mais rapidamente que a tripulação", diz Rob Ambrose, chefe da equipe de robótica do Centro Espacial Johnson em Houston, no Texas.Nos próximos meses, a equipe do Robonauta planeja ter a cabeça, o pescoço e o outro braço do robô prontos para um teste da parte superior do corpo. Ambrose está confiante de que o grupo já terminou a parte mais difícil: construir o braço, que levou dois anos e meio. "Esse pode ser o melhor braço robótico já feito", diz.A força e a destreza do braço não são os únicos pontos especiais da máquina, segundo Ambrose. Com mais de 150 sensores embutidos, o robô "sabe" precisamente quanta pressão aplicar sobre um objeto ao manuseá-lo. E ele será à prova de balas e de fogo.O Robonauta foi construído para fazer tudo o que uma pessoa pode, e mais. "Ele pode até coçar a parte das costas que você não alcança", diz Ambrose. Isso porque cada junta possui tantos graus de liberdade como o corpo humano, incluindo quatro dedos e um polegar em cada mão, fazendo-o destro o suficiente para amarrar sapatos. Tri Nguyen, assessor de tecnologia da Nasa, diz que as versões autônomas do Robonauta poderiam ser usadas um dia como andróides para manutenção em missões espaciais.O robô pode usar cada uma das ferramentas especiais desenvolvidas para astronautas. O operador pode usar monitores duplos ou realidade virtual para ver o que as câmeras do robô captam, enquanto veste um traje sensível a movimentos que possibilita controlar aonde o robô vai. Tradução de Marcelo Valletta
Pesquisas criam autômatos com forma humana para substituir pessoas em trabalhos pesados ou em missões consideradas de risco
MARK SCHROPE da "New Scientist"
Influenciado pelo exoesqueleto robótico usado por Sigourney Weaver no filme "Aliens", de 1986, engenheiros australianos estão construindo um robô bípede para ser usado na indústria.Muitos cientistas tentam construir andróides, mas um robô bípede para a indústria é uma novidade. "Todos amam a idéia de um andróide", diz o líder do projeto, Joe Cronin, da Universidade de Nova Gales do Sul em Sydney. "Mas achamos que nosso robô tem mais chances de ser comercialmente viável. A grande diferença é que, um dia, humanóides farão o que humanos fazem. Nossos bípedes industriais farão coisas que os humanos não fazem."O Robolift (robô-elevador); tem 3 m de altura e poderá levantar uma carga de 500 kg com seus braços. Sua energia vem de um motor movido a propano _a equipe preferiu não usar baterias.Recentemente, em um simpósio de inteligência artificial em Monterey, Califórnia, Cronin relatou como o Robolift passou nos testes iniciais. Ele equilibra-se como uma pessoa, usando uma combinação de movimentos padronizados das pernas e dos pés, assim como um movimento mais drástico do quadril, se necessário.Quando está em pé, o robô deve ter a mesma pressão aplicada em cada perna. Se ele é empurrado, sensores nas pernas e nos pés movem as juntas para tentar corrigir a posição.Se não der certo, um movimento maior é realizado no quadril, do mesmo modo que uma pessoa faz quando fica em um pé só. Um giroscópio avisa o robô quando o movimento é suficiente para evitar a queda. Assim que tiver braços, ele usará uma técnica parecida para se equilibrar enquanto levanta uma carga.De acordo com Cronin, equilíbrio foi o maior obstáculo no desenvolvimento do Robolift. "Ele estará andando antes do final do ano", diz. Depois disso, o próximo passo será colocar braços."Robonauta" No final de setembro, a Nasa (agência espacial dos EUA);, promoveu a primeira performance do Robonauta, um mecanismo robótico que pode realizar façanhas como tornar a Estação Espacial Internacional um lugar mais seguro.Desenhado para ser o mais possível parecido com um humano, o Robonauta será controlado por telepresença _imitará os movimentos de um astronauta instalado em uma sonda."A idéia é ter um robô que responda a emergências mais rapidamente que a tripulação", diz Rob Ambrose, chefe da equipe de robótica do Centro Espacial Johnson em Houston, no Texas.Nos próximos meses, a equipe do Robonauta planeja ter a cabeça, o pescoço e o outro braço do robô prontos para um teste da parte superior do corpo. Ambrose está confiante de que o grupo já terminou a parte mais difícil: construir o braço, que levou dois anos e meio. "Esse pode ser o melhor braço robótico já feito", diz.A força e a destreza do braço não são os únicos pontos especiais da máquina, segundo Ambrose. Com mais de 150 sensores embutidos, o robô "sabe" precisamente quanta pressão aplicar sobre um objeto ao manuseá-lo. E ele será à prova de balas e de fogo.O Robonauta foi construído para fazer tudo o que uma pessoa pode, e mais. "Ele pode até coçar a parte das costas que você não alcança", diz Ambrose. Isso porque cada junta possui tantos graus de liberdade como o corpo humano, incluindo quatro dedos e um polegar em cada mão, fazendo-o destro o suficiente para amarrar sapatos. Tri Nguyen, assessor de tecnologia da Nasa, diz que as versões autônomas do Robonauta poderiam ser usadas um dia como andróides para manutenção em missões espaciais.O robô pode usar cada uma das ferramentas especiais desenvolvidas para astronautas. O operador pode usar monitores duplos ou realidade virtual para ver o que as câmeras do robô captam, enquanto veste um traje sensível a movimentos que possibilita controlar aonde o robô vai. Tradução de Marcelo Valletta